tomcat6用のjsvcを用いたデーモン起動スクリプトが世の中にないようなので、作成したものを添付しておきます。
環境はTomcat6.x、centos5でjava6update3の手動インストールです。

ベースはTomcat5.shです。

デーモンで起動するメリットは、何気によくはわかってないのですが、とりあえずいくつかメリットがあるようです。

たとえば

•  ルート以外に実行権限を渡せる（セキュリティ的にこっちのほうがいい
• ＪＶＭがクラッシュしたときjsvcが再起動してくれるので、サービスがストップしにくくなるかもしれない

という感じです。

何はともあれ、私はしたのスクリプトを/etc/init.d/において使ってます。

#!/bin/sh
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#   Copyright 2004 The Apache Software Foundation.
#
#   Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
#   you may not use this file except in compliance with the License.
#   You may obtain a copy of the License at
#
#       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
#   Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
#   distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
#   WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
#   See the License for the specific language governing permissions and
#   limitations under the License.
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#
# Small shell script to show how to start/stop Tomcat using jsvc
# If you want to have Tomcat running on port 80 please modify the server.xml
# file:
#
#    <!-- Define a non-SSL HTTP/1.1 Connector on port 80 -->
#    <Connector className="org.apache.catalina.connector.http.HttpConnector"
#               port="80" minProcessors="5" maxProcessors="75"
#               enableLookups="true" redirectPort="8443"
#               acceptCount="10" debug="0" connectionTimeout="60000"/>
#
# That is for Tomcat-6.x (Apache Tomcat/6.x)
#
# Adapt the following lines to your configuration

#setting for centos5 and java1.6

JAVA_HOME=/usr/java/default
CATALINA_HOME=/usr/local/tomcat6
DAEMON_HOME=/usr/local/tomcat6
TOMCAT_USER=tomcat

# for multi instances adapt those lines.
TMP_DIR=/var/tmp
PID_FILE=/var/run/jsvc.pid
CATALINA_BASE=/usr/local/tomcat6

#CATALINA_OPTS="-Djava.library.path=/home/jfclere/jakarta-tomcat-connectors/jni/native/.libs"
CLASSPATH=
$JAVA_HOME/lib/tools.jar:
$CATALINA_HOME/bin/commons-daemon.jar:
$CATALINA_HOME/bin/bootstrap.jar

case "$1" in
  start)
    #
    # Start Tomcat
    #
    $DAEMON_HOME/bin/jsvc
    -user $TOMCAT_USER
    -home $JAVA_HOME
    -Dcatalina.home=$CATALINA_HOME
    -Dcatalina.base=$CATALINA_BASE
    -Djava.io.tmpdir=$TMP_DIR
    -wait 10
    -pidfile $PID_FILE
    -outfile $CATALINA_HOME/logs/catalina.out
    -errfile $CATALINA_HOME/logs/catalina.err
    $CATALINA_OPTS
    -cp $CLASSPATH
    org.apache.catalina.startup.Bootstrap
    #
    # To get a verbose JVM
    #-verbose
    # To get a debug of jsvc.
    #-debug
    exit $?
    ;;

  stop)
    #
    # Stop Tomcat
    #
    $DAEMON_HOME/bin/jsvc
    -stop
    -pidfile $PID_FILE
    org.apache.catalina.startup.Bootstrap
    exit $?
    ;;

  *)
    echo "Usage tomcat.sh start/stop"
    exit 1;;
esac